三一“最強大腦”——掘進機遠程智能控制系統

發布時間:2020-06-30 14:00    來源:三一重裝
 

關鍵詞:掘進機 三一 遠程智能 控制系統

摘要:隨著智能化技術在現代工業的廣泛應用,三一重裝開始著力研發無人化、自動化、智能化的礦用設備,并在2019年正式推出了掘進機遠程智能控制系統。

  隨著智能化技術在現代工業的廣泛應用,三一重裝開始著力研發無人化、自動化、智能化的礦用設備,并在2019年正式推出了掘進機遠程智能控制系統。

  

 

  掘進機遠程智能控制系統

  智能控制系統都包括哪些功能呢?

 ?、偻ㄟ^傳感器實時采集并顯示掘進機設備的運行參數、工作狀態等信息,例如電壓、截割電機電流、油缸油壓、油缸位移、機身姿態、截割電機工作時間等參數。

 ?、谕ㄟ^視頻信息,井上與井下監控軟件所提供的信息在掘進機500~1000米遠程控制掘進機行走,按照設定要求截割斷面、糾偏。

 ?、墼诰嚯x掘進機500~1000米處通過監控軟件實時分析設備運行情況,并及時對工作狀態進行調整并報警。

 ?、芫W絡發布掘進機的工作狀態及作業信息,提供信息共享服務。

 ?、菥蜻M機具有無線遙控功能,通過無線遙控手柄可以控制掘進機的執行機構按照要求動作。

 ?、蘧哂幸曨l遠傳功能,通過網絡可以實時監控掘進機的工作。

 ?、咄ㄟ^網絡可以遠程監測掘進機的相關參數,并具備故障報警功能。

  

 

  ▲遠程智能控制系統示意圖

  智能控制系統的問世解決了哪些問題?

  掘進機自身定位和定向的問題

  采用慣性導航系統輔以激光測距傳感器作為掘進機自身定位與定向的坐標參考點。慣性導航系統不依賴外部信息即可為掘進機提供自身定位、定向、位置姿態。

  自動化水平不足,截割質量較低的問題

  采用慣性導航系統配合掘進機截割部回轉油缸磁致伸縮傳感器、升降油缸磁致伸縮傳感器等,計算出掘進頭在空間中的位置并顯示在井下監控計算機與井上監控計算機中。對比要截割的設定模型,指導截割作業。

  不能實現遠程遙控,安全隱患較大的問題

  采用遠程遙控、遠程可視化、遠程監控等技術手段,工作人員可以從工作面撤離至離工作面較遠處的安全區域進行截割作業,從而實現工作面的無人化與少人化。

  

 

  ▲遠程智能控制系統控制界面

  智能控制系統為何能成為“最強大腦”?

  硬件方面

  掘進機機身配置了三一智能的SYMC主控制系統,用來采集由機身傳感器采集來的數據,同時掘進機控制系統還要控制相關執行機構進行工作。

  在距離工作面500~1000米距離,設置井下監控主機與視頻監視器,工作人員通過視頻信息與遠程監控軟件提供的信息操縱掘進機進行工作。

  隔爆兼本案型監控計算機通過交換機接入礦井環網,與同時接入環網的地面計算機高速連接,將各種狀態信息及時傳送至網絡。

  軟件方面

  機載控制器運行軟件主要負責采集掘進機上各項傳感器的數據信息,以及來自井下監控主機與遙控器的控制命令,將該控制命令運算后輸出到執行機構。

  井下遠程監控軟件是整個遠程監控系統的核心軟件,具有很高的可靠性與實時性,負責絕大部分的人機交互、作業控制、數據分析與故障報警。

  地面遠程監控主機安裝在地面的調度中心,工作人員能夠實時監測掘進機截割電機的運行狀態,實時顯示掘進機的姿態、掘進頭的位置信息,并實現遠程故障報警等功能。

  

 

  ▲遠程智能控制系統通訊架構

  2019年末,掘進機遠程智能控制系統在河南趙固二礦11012工作面正式投入使用,開辟了全新的掘進工作模式。

  

 

  ▲遠程智能控制系統實時監控界面

  系統通過可視化技術,全方位展現掘進工作面場景,自動規劃截割路徑及控制,并對截割軌跡實時監測、截割斷面自動定位,實現作業人員遠離危險作業區域。

  此外,系統的故障自診斷功能,為設備保養維修提供了有力的數據支撐,有效提高了礦井的管理水平和生產效率。

(責編:)

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